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Les Maharajas sont des rois Rajpoutes (clans de guerriers nés d'un mélange de population) qui  formeront les états du Rajputana (l’actuel Rajasthan). Ils se disent descendants des « Kshatriyas », caste supérieure de rois et de guerriers de l’Inde védique et leur généalogie s’attribue même des divinités comme Rama et Krishna. Leur code d’honneur en fait des chevaliers craints et respectés qui défendent leurs coutumes et leur foi (le Brahmanisme) et repoussent l’envahisseur musulman. Les Rajpoutes et leur système féodal vont dominer le Rajasthan pendant des siècles